邯鄲安川關（guān）節式機器人（rén） GP12設（shè）計

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA